Разрабатываем то, что заставляет устройство работать

Специализируемся на ESP32 и ESP-IDF. Firmware, connectivity, backend и interfaces — вся цепочка от прототипа до готового устройства.

ESP32 · ESP-IDF · FreeRTOS · MQTT · OTA · RS-485 · CAN · REST API · FastAPI · PostgreSQL · Docker · React · WebSocket · BLE 5.0 · Wi-Fi 802.11 · KiCad · PCB · Modbus RTU · ESP-NOW · ESP32 · ESP-IDF · FreeRTOS · MQTT · OTA · RS-485 · CAN · REST API · FastAPI · PostgreSQL · Docker · React · WebSocket · BLE 5.0 · Wi-Fi 802.11 · KiCad · PCB · Modbus RTU · ESP-NOW · ESP32 · ESP-IDF · FreeRTOS · MQTT · OTA · RS-485 · CAN · REST API · FastAPI · PostgreSQL · Docker · React · WebSocket · BLE 5.0 · Wi-Fi 802.11 · KiCad · PCB · Modbus RTU · ESP-NOW · ESP32 · ESP-IDF · FreeRTOS · MQTT · OTA · RS-485 · CAN · REST API · FastAPI · PostgreSQL · Docker · React · WebSocket · BLE 5.0 · Wi-Fi 802.11 · KiCad · PCB · Modbus RTU · ESP-NOW ·

Один проект.
Вся программная цепочка.

Нажмите на часть цепочки, чтобы увидеть, что входит в работу.

DEVICE

Периферия, датчики и актуаторы, подключённые к ESP32. Работаем с любым интерфейсом — от простых GPIO до шин I²C, SPI и UART.

GPIOADCI²CSPIUARTPWMдатчикиактуаторы

Что включает

Подключение и конфигурация любой периферии
Калибровка ADC и датчиков
Sleep-режимы и управление питанием
Драйверы для нестандартных компонентов
Работа с прерываниями и DMA

Что входит в каждую часть разработки

Firmware

Промышленный firmware, который работает надёжно в полевых условиях — не демонстрационный прототип.

Задачи FreeRTOS с watchdog и полной обработкой ошибок
OTA-обновления с rollback-защитой и проверкой целостности
Драйверы датчиков, UART, SPI, I²C, ADC
NVS-конфигурация, автоматы состояний, secure boot

ESP32ESP-IDFFreeRTOSC / C++OTAwatchdog

Connectivity

Подключаем устройство к сети и промышленным протоколам.

Wi-Fi provisioning и автоматическое переподключение
BLE GATT-сервер для мобильных приложений
MQTT с QoS-уровнями и TLS-шифрованием
RS-485 / Modbus RTU / CAN для промышленного оборудования

Wi-FiBLEMQTTRS-485Modbus RTUCANESP-NOW

Software

Backend, API и интерфейс оператора — весь software-контур вокруг устройства.

REST API и WebSocket для реалтайм-данных с устройств
База данных с историей телеметрии и аналитикой
Панель оператора: мониторинг, управление, оповещения
Docker-деплой, авторизация, мониторинг здоровья системы

FastAPIPostgreSQLReactDockerWebSocketREST

Hardware

Если проект требует собственной платы — закрываем и эту часть.

Принципиальная схема в KiCad с проверкой DRC
Разводка PCB с учётом EMC и теплового режима
BOM, Gerber-файлы и спецификация для производства
Прототипирование, ревизия платы и подготовка к серии

KiCadPCBBOMGerberпрототип

Что мы умеем делать на практике

Внутренний R&D-проект как доказательство инженерной компетенции.

R&D · ESP32-S3

Распределённая система сбора изображений на базе ESP32-S3

Несколько камерных модулей на ESP32-S3 собирают изображения, управляются по сети и передают данные на граничный компьютер. Система включает firmware, сетевое управление, backend и operator UI.

ESP32-S3MJPEGWi-FiMQTTFastAPIReactDocker

Разводка платы

KiCad

Firmware

ESP-IDF / C

Архитектура

системная схема

Панель управления

React / WebSocket

От задачи до работающего устройства

Разбираемся

Изучаем устройство, ограничения, интерфейсы и текущую стадию проекта. На выходе — понятное описание состояния, открытые вопросы и первичная оценка объёма.

Проектируем

Определяем архитектуру firmware, протоколы связи, backend и точки интеграции. Заказчик видит схему системы, выбранный стек и реалистичную оценку сроков и стоимости.